裝配工業(yè)機器人廠家
1、裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等。2、傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等。 3、與一般工業(yè)機器人相比,裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點,主要用于各種電器的制造行業(yè)。裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。 具體設(shè)備參數(shù)工藝及案例請來電詳詢:021-67353639,18930058003;歡迎海內(nèi)外用戶前來公司實地考察、交流、指導!
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